親の再婚で突然できた、年上の血のつながらないお兄ちゃん―――― 最近、カノジョとうまくいっていないみたいでちょっと落ち込んでるみたい。 あんな女よりあたしの方がよっぽどイイカラダしてると思うし、 エッチとかもいーっぱいさせたげるし、どんなことされても怒らないのに……。 ――あたしのおっぱい、男の人はすっごい見てくるんだよ？ ――そのおっぱいも、好きにしていいんだよ？ お兄ちゃんは真面目だから、そんなことする勇気なんて無いだろうけど……。 でもね、今度おとーさんとおかーさんが1週間旅行に出かけちゃうでしょ？ あたしだって恥ずかしいけど、これが最後のチャンスだと思って、思いっきり誘惑するから覚悟しておいた方がいいよ…

女高中生河本加奈和她的朋友pez、圣、阿满过着平常又有趣的日子，直到骑着机车的宇宙警察晴子闯入她们的生活。与此同时，这个世界正在遭遇外星人的侵略……

2031年，因维人（Invid）抵达饱经磨难的地球，宣布他们对史前能量拥有占有权。这个强大而善战的外星种族武装力量对地球守备军发起了摧枯拉朽般的攻势，在消灭了一切抵抗力量后，占领了地球。得到消息的瑞克·卡特命令远征军（Robotech Expeditionary Force）舰队回航，于是庞大的船团开始转向。在主力舰队到达之前，已有数批先遣队抢先对因维人发动了攻击，然而等待他们的却只有恐怖和毁灭，因维军队轻而易举就使先遣队全军覆没。占领地球的因维人几乎已到达进化的顶点。他们可以根据环境的需要，随意改变自己的形象和身体组成，甚至可以凭借自身的意志，将身体在物质态和能量态间自由转化。但具有讽刺意味的是，他们对史前能量的依赖性是最强的，表面上强大的适应能力被这致命的弱点牢牢束缚着，而拥有生命之花、作为“宇宙中已知最后一块史前能量聚集地”的地球，也就自然而然成为了它们的目标。此时的人类虽然早已进入了星际殖民时代，但无论是在外星殖民地，还是遥远空间中行进的船团里，所有的人都把地球当做是他们的故乡。在他们的心目中，地球已经成为了一块圣地，是人类文明的象征。一方是为了夺回精神寄托，另一方则誓死要守卫最后的生存空间。于是在太阳系第三行星上，又一次发生了两个文明之间的激烈碰撞。远征军先遣队的幸存者之一斯科特·博纳德在军队全灭的绝望中遇到了其他5名地球上的自由抵抗者。危难中他们团结一心，组成了活跃在敌人后方的游击队，在远征军对敌作战的同时与外星武装进行长年周旋。漫长的战斗岁月里，游击小队先后遇到了两位以人类形式出现的因维族女性。斯科特与爱丽尔、兰瑟与希拉的爱情使因维女王瑞吉斯深感人类情感与文明对她族人的威胁，而日益枯竭的史前能量以及陆续回航的远征军，都使她感到地球不再是适宜种族进化的久留之地。第三次宇宙大战的结局，再次以人类的胜利而告终，因维人在瑞吉斯的带领下，向茫茫宇宙的深处飞去，少数人则留下来，积极地融入了人类社会中。人类与外星人成功的结合再次证实了贯穿系列的主题：“爱能战胜一切”。千千万万的幸存者从废墟中站起来，重新建造新的家园。太空堡垒时代的历史到此告一段落。也许在今后的日子里，人类还将面临更大的挑战，也许终有一天，人类文明也会步向终结，但只要还有美丽的歌声，只要还有爱，这个宇宙就永远不会寂寞。在移民船团回航的途中，暗影堡垒III号(Shadow Dimensional Fortress Three)失踪了，没人知道它去向了茫茫宇宙的哪一个角落……

大森桃江（内田理央饰）是在CG制作公司上班的社畜，表面清纯可爱的她，私生活其实非常的混乱，她有5个炮友，工作日的每天晚上，她都会和他们之一一同度过。虽然身边的男人很多，但桃江依然会因为无法谈一场正常的恋爱而感到苦恼和寂寞。桃江有四个性格各异的同事，松田健（小关裕太饰）是万花丛中过片叶不沾身的超级渣男。高杉梅（太田莉菜饰）是一个对谈恋爱没有什么兴趣的同人女，将全部的热情都倾注到了自己推的CP“野菜男孩”身上。林胜（后藤刚范饰）在上一段感情中被前女友背叛，久久不能走出阴影，他发誓以后再谈恋爱只找处女，可这样的超级直男，却被女装大佬栗山凪（优太朗饰）盯上了。